从激目2.0到端到端：卓驭重卡智驾的软硬一体实践

　　2026年9月15日至20日，德国汉诺威国际交通运输博览会（IAA TRANSPORTATION 2026）在汉诺威展览中心举行。作为全球规模最大、历史最悠久的商用车专业展会之一，本届展会吸引了全球商用车产业链的广泛关注。展会期间，卓驭携手一汽解放、中国重汽等核心商用车伙伴亮相，共同推进商用车智能辅助驾驶能力的全球化进程，并延续了在欧洲总部开业仪式上作出的承诺，以智能化赋能商用车驶向全球。

       重卡智驾欧洲首秀：解放联合展台上的落地信号

　　在与一汽解放的联合展台上，搭载于解放重点车型的卓驭商用重卡智能辅助驾驶系统在欧洲首次亮相。系统基于自研商用重卡模型，可实现行车辅助、高速NOA、主动安全等能力，覆盖城市道路、城市快速路及高速路场景，并集中展示配套感知硬件、域控制器及软件算法等核心能力。

　　自2024年卓驭与中国一汽签署智能辅助驾驶战略合作协议以来，双方合作持续向产品研发与量产落地推进。今年4月北京车展，双方宣布将基于卓驭激目2.0系统与高悟性大模型打造多款商用重卡高速NOA产品。目前，双方已就重点车型达成定点合作，持续推动商用重卡智能辅助驾驶技术从产品开发走向规模化落地。此次汉诺威联合展出，是双方合作成果面向国际市场的首次集中亮相。

       重卡智驾为何必须“软硬一体”

　　商用重卡采用智能辅助驾驶，既是政策要求，也是安全与效率的必然选择。欧盟《通用安全法规》（EU GSR 2019/2144）规定，自2024年7月起，所有在欧洲新注册的重卡必须强制装备自动紧急制动（AEB）、盲区监测/盲区预警（BSIS/MOIS）、车道偏离预警（LDW）以及驾驶员疲劳监测（DMS）等系统。安全层面，预测显示，全面推行辅助驾驶与安全功能后，到2038年预计可在欧盟范围内挽救超过25,000条生命，避免至少140,000起重伤事故，并实现道路事故总量降低约30%。效率层面，相关研究估算，随着技术向更高等级演进，公路货运每吨公里成本有望下降29%至45%。

　　但重卡不是乘用车的简单放大。车身尺寸大、制动距离长、载重变化明显，这些物理特性决定了重卡智驾不能只靠算法，也不能只靠堆硬件。卓驭的思路是软硬一体：以自研激目2.0系统为核心，结合多传感器感知与高算力计算平台，打通从环境感知到决策控制的全链路。

       硬件层：激目2.0的舱内一体化感知

　　卓驭为商用重卡提供软硬一体的智能驾驶解决方案，采用1L+3R+7V传感器配置，高性能计算平台提供100TOPS稠密算力（200TOPS稀疏算力），搭载卓驭定制智驾地图和端到端智驾模型。

　　激目2.0采用舱内一体化感知方案，将激光雷达与异构双目摄像头集成于驾驶舱内部。这种设计减少了外部环境对传感器的干扰，提升复杂场景下的持续感知能力；同时不改变车辆原有外观，便于日常清洗与保养，更契合商用重卡的实际使用需求。结合3个毫米波雷达和7个摄像头，车辆周围环境实现全面感知覆盖。

　　软件层：端到端重卡模型的重卡适配

　　硬件提供感知基础，软件决定决策质量。卓驭的端到端重卡模型基于海量老司机数据进行预训练，并注入真实重卡动力学数据进行微调。针对重卡特性，卓驭通过超过1,000小时重卡驾驶数据微调，过滤乘用车高机动及不安全场景数据，使模型进一步适配重卡驾驶特性。

　　模型将前向感知范围延伸至500米，并针对卡车制动参数进行精细调整，以进一步适配重卡动力学与车辆控制需求。系统支持商用重卡覆盖高速公路、城市快速路及限定城市道路等多类场景，并可根据不同车型配置及目标市场法规适配相应功能范围；端到端方案无需依赖HD Map，并具备应对复杂路况与长尾场景的能力。

       七大品牌合作，全球化布局持续推进

　　在商用重卡领域，卓驭与一汽解放、中国重汽等七大头部品牌达成合作，并实现了中国TOP 6商用重卡品牌全覆盖。同时卓驭还将持续推进商用车智能辅助驾驶能力的全球化布局。

　　公司整体业务层面，卓驭已携手35家核心客户及生态伙伴，量产落地50余款车型，定点合作车型总量突破130款，合作伙伴网络覆盖乘用车、商用重卡、客车、无人物流车、Robotaxi及具身智能等多个垂类。

　　2025年，基于卓驭与大众联合开发的IQ.Pilot辅助驾驶系统，相关软件开发流程通过A-SPICE CL2等级审核，卓驭成为中国境内首个同时通过大众汽车集团、一汽-大众及上汽大众三方联合审核的供应商。

　　秉持“在欧洲，为欧洲”的战略，卓驭正加速推动商用车智能辅助驾驶技术走向海外市场，与一汽解放、中国重汽等生态伙伴持续深化合作，推动成熟技术从项目定点、道路验证进一步走向规模化商业落地。未来，卓驭将持续践行“为世界提供安全、轻松的移动智能”的品牌使命，助力更多中国商用车企业拓展海外市场，让智能辅助驾驶技术惠及更多商用车用户。